Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
 
   
Русский вариант сайта Английский вариант сайта
   
       
   
       
Статьи последнего выпуска

Электронные версии
выпусков начиная с 2008


Алфавитный указатель
2000-2010 гг


444
Архив оглавлений
выпусков 2002-2007 гг


Реквизиты и адреса

Вниманию авторов и рецензентов!
- Порядок публикации
- Порядок рецензирования статей
- Типовой договор
- Правила оформления
- Получение авторского вознаграждения


Контакты

Подписка

Карта сайта





Журнал с 19.02.2010 входит в новый «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
Аннотация (09.2009) : ОПТИКО-ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА С КРУГОВОЙ ЗОНОЙ ПОИСКА: АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ И ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ

ОПТИКО-ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА С КРУГОВОЙ ЗОНОЙ ПОИСКА: АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ И ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ

© 2009 г. М. Ф. Борисов; М. Ф. Данилов; А. А. Максимов; Н. Г. Мотылев, канд. техн. наук; Н. И. Павлов, доктор техн. наук; А. Я. Прилипко; С. В. Телятников; А. Л. Чилипенко

 

Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем, г. Сосновый Бор, Ленинградская обл.

Е-mail: contact@niiki.ru

 

Рассматривается оптико-локационная система с круговой зоной поиска, способная осуществлять обнаружение объектов по радиационному контрасту и их допоиск по отраженному лазерному излучению, циклическое сопровождение выделенных объектов с построением оптимальной траектории сканирования, захват приоритетного объекта и его точное сопровождение. Подвижные оптико-механические узлы снабжены блоками управления, имеют датчики текущего состояния и цифровые электроприводы, что позволяет программно перестраивать функции системы. Предложен и реализован метод управления исполнительными устройствами, основанный на использовании генератора траекторных заданий. Представлены результаты, характеризующие точность выполнения траекторных заданий электроприводами исполнительных устройств.

 

Ключевые слова: оптико-локационная система поиска, лазерный локатор, теплопеленгатор.

 

Коды OCIS: 220.4830, 280.3400, 120.1880

УДК 621.373.826:621.384.3

 

Поступила в редакцию 06.03.2009

 

ЛИТЕРАТУРА

1. Матвеев И.Н., Протопопов В.В., Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Лазерная локация / Под ред. Устинова Н.Д. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

2. Козинцев В.И., Белов М.Л., Орлов В.М. и др. Основы импульсной лазерной локации / Под ред. Рождествина В.Н. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 512 с.

3. Прилипко А.Я., Павлов Н.И. Вариант построения многофункциональной оптико-локационной системы с круговой зоной обзора // Оптический журнал. 2008. Т. 75. № 4. С. 51–56.

4. Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.И. Основы проектирования и расчета следящих систем. М.: Машиностроение, 1983. 296 с.

5. Башарин А.В., Новиков Б.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.

6. Кротенко В.В., Толмачев В.А., Томасов В.С., Синицын В.А. Синтез микропроцессорной системы управления электропривода опорно-поворотного устройства // Изв. вузов. Приборостроение. 2004. Т. 47. № 11. С. 23–30.

7. Васильев В.Н., Томасов В.С., Шаргородский В.Д., Садовников М.А. Состояние и перспективы развития прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51. № 6. С. 5–12.

 

Полный текст

Optical radar system with a circular search zone: an actuator-control algorithm and how to implement it

M. F. Borisov, M. F. Danilov, A. A. Maksimov, N. G. Motylev, N. I. Pavlov, A. Ya. Prilipko, S. V. Telyatnikov, and A. L. Chilipenko

This paper discusses an optical radar system with a circular search zone, capable of detecting objects from the radiation contrast and locking onto them, using reflected laser radiation, cyclic tracking of the discriminated objects by plotting the optimum scanning trajectory, locking onto a high-priority object, and accurately tracking the object. The moving optomechanical modules are equipped with control units and have current-status sensors and digital electric servos, allowing the functions of the system to be program-controlled. A method is proposed and implemented for controlling the actuators, based on the use of a trajectory-specification generator. Results are presented that characterize the accuracy with which the trajectory specifications are satisfied by the electrical servos of the actuators.