© 2009 г. М. Ф. Борисов; М. Ф. Данилов; А. А. Максимов; Н. Г. Мотылев, канд. техн. наук; Н. И. Павлов, доктор техн. наук; А. Я. Прилипко; С. В. Телятников; А. Л. Чилипенко
Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем, г. Сосновый Бор, Ленинградская обл.
Е-mail: contact@niiki.ru
Рассматривается оптико-локационная система с круговой зоной поиска, способная осуществлять обнаружение объектов по радиационному контрасту и их допоиск по отраженному лазерному излучению, циклическое сопровождение выделенных объектов с построением оптимальной траектории сканирования, захват приоритетного объекта и его точное сопровождение. Подвижные оптико-механические узлы снабжены блоками управления, имеют датчики текущего состояния и цифровые электроприводы, что позволяет программно перестраивать функции системы. Предложен и реализован метод управления исполнительными устройствами, основанный на использовании генератора траекторных заданий. Представлены результаты, характеризующие точность выполнения траекторных заданий электроприводами исполнительных устройств.
Ключевые слова: оптико-локационная система поиска, лазерный локатор, теплопеленгатор.
Коды OCIS: 220.4830, 280.3400, 120.1880
УДК 621.373.826:621.384.3
Поступила в редакцию 06.03.2009
ЛИТЕРАТУРА
1. Матвеев И.Н., Протопопов В.В., Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Лазерная локация / Под ред. Устинова Н.Д. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.
2. Козинцев В.И., Белов М.Л., Орлов В.М. и др. Основы импульсной лазерной локации / Под ред. Рождествина В.Н. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 512 с.
3. Прилипко А.Я., Павлов Н.И. Вариант построения многофункциональной оптико-локационной системы с круговой зоной обзора // Оптический журнал. 2008. Т. 75. № 4. С. 51–56.
4. Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.И. Основы проектирования и расчета следящих систем. М.: Машиностроение, 1983. 296 с.
5. Башарин А.В., Новиков Б.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.
6. Кротенко В.В., Толмачев В.А., Томасов В.С., Синицын В.А. Синтез микропроцессорной системы управления электропривода опорно-поворотного устройства // Изв. вузов. Приборостроение. 2004. Т. 47. № 11. С. 23–30.
7. Васильев В.Н., Томасов В.С., Шаргородский В.Д., Садовников М.А. Состояние и перспективы развития прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51. № 6. С. 5–12.
Полный текст
Optical radar system with a circular search zone: an actuator-control algorithm and how to implement it
M. F. Borisov, M. F. Danilov, A. A. Maksimov, N. G. Motylev, N. I. Pavlov, A. Ya. Prilipko, S. V. Telyatnikov, and A. L. Chilipenko
This paper discusses an optical radar system with a circular search zone, capable of detecting objects from the radiation contrast and locking onto them, using reflected laser radiation, cyclic tracking of the discriminated objects by plotting the optimum scanning trajectory, locking onto a high-priority object, and accurately tracking the object. The moving optomechanical modules are equipped with control units and have current-status sensors and digital electric servos, allowing the functions of the system to be program-controlled. A method is proposed and implemented for controlling the actuators, based on the use of a trajectory-specification generator. Results are presented that characterize the accuracy with which the trajectory specifications are satisfied by the electrical servos of the actuators.
