Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
 
   
Русский вариант сайта Английский вариант сайта
   
       
   
       
Статьи последнего выпуска

Электронные версии
выпусков начиная с 2008


Алфавитный указатель
2000-2010 гг


444
Архив оглавлений
выпусков 2002-2007 гг


Реквизиты и адреса

Вниманию авторов и рецензентов!
- Порядок публикации
- Порядок рецензирования статей
- Типовой договор
- Правила оформления
- Получение авторского вознаграждения


Контакты

Подписка

Карта сайта





Журнал с 19.02.2010 входит в новый «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
Аннотации (11.2010) : ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД

ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД

© 2010 г. А. С. Потапов, доктор техн. наук

 

НПК “Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова”, Санкт-Петербург

E-mail: pas.aicv@gmail.com

 

Рассмотрены тенденции использования подсистем зрения в современных робототехнических системах, в частности, в бытовых роботах, функционирующих в недетерминированной среде. Указаны основные задачи обработки изображений, сопряженные с задачами навигации мобильных роботов. На примере применяемых на практике методов сопоставления изображений, полученных в замкнутом пространстве, установлены основные ограничения методов анализа изображений, используемых в мобильных роботах, и определены перспективы их дальнейшего развития.

 

Ключевые слова: зрение роботов, обработка изображений, недетерминированная среда.

 

Коды OCIS: 150.5758

УДК 004.932.2

Поступила в редакцию 17.06.2010

 

ЛИТЕРАТУРА

1. Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. 416 с.

2. Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. М.: Наука, 1990. 248 с.

3. Bar-Cohen Y., Breazeal C. Biologically inspired intelligent robots. Washington: SPIE Press, 2003. 393 p.

4. Metcalfe J.S., Alban J., Cosenzo K.A., Johnson T., Capstick E. Field testing of tele-operation versus shared and traded control for military assets // Proc. SPIE. 2010. V. 7692. P. 769206–769206–12.

5. Cosenzo K.A., Barnes M.J. Human robot interaction research for current and future military applications: from the laboratory to the field // Proc. SPIE. 2010. V. 7692. P. 769204–769204–9.

6. Huntsberger T., Stoica A. Envisioning cognitive robots for future space exploration // Proc. SPIE. 2010. V. 7710. P. 77100D.

7. Ringbeck Th., Hagebeuker B. A 3D time of flight camera for object detection // Proc. Optical 3D measurement techniques. Z rich. June 09–12 2007. 11 p.

8. Hsu S., Acharya S., Rafii A., New R. Performance of a Time-of-Flight Range Camera for Intelligent Vehicle Safety Applications // Advanced Microsystems for Automotive Applications. 2006. V. XVIII. P. 205–219.

9. Argyros A.A.  Robot  homing  by  exploiting  panoramic vision // Autonomous Robots. 2005. № 19. P. 7–25.

10. Burbridge C., Spacek L. Omnidirectional vision simulation and robot localisation // Proc. TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems). Guildford, UK. September 4–6 2006. P. 32–39.

11. Shih-Schцn Lin. High Resolution Catadioptric Omni-Directional Stereo Sensor for Robot Vision // Proc. 2003 IEEE Intern. Conf. on Robotics & Automation. Taipei, Taiwan. September 14–19 2003. P. 1694–1699.

12. Lee Gim Hee, Marcelo H. Ang Jr. Mobile robots navigation, mapping, and localization / In Encyclopedia of artificial intelligence. N. Y.: Hershey, 2009. P. 1072–1088.

13. Leonard J.J. Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation // PhD thesis. Massachusetts Institute of Technology, Department of Engineering Science, Cambridge. 1991. 202 p.

14. Fong T., Nourbakhsh I., Dautenhahn K. A survey of socially interactive robots // Robotics and Autonomous Systems. 2003. V. 42. № 3/4. P. 143–166.

15. Breazeal C., Edsinger A., Fitzpatrick P., Scassellati B. Active vision for sociable robots // IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 2001. Part A. V. 31. P. 443–453.

16. Zelinsky A., Matsumoto, Heinzmann J., Newman R. Towards human friendly robots: vision-based interfaces and safe mechanisms // Lecture Notes in Control and Information Sciences. 1999. V. 250. P. 487–498.

17. Szenher M. Navigation by image-based visual homing / In Encyclopedia of artificial intelligence. N. Y.: Hershey, 2009. P. 1185–1189.

18. Comport A.I., Marchand E., Chaumette F. Robust model-based tracking for robot vision // IEEE/ RSJ Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’04. Sendai, Japan. September 2004. P. 692–697.

19. Tsotsos J., Shubina K. Attention and visual search: active robotic vision system that search // The 5th Intern. Conf. on Computer Vision Systems. Bielefeld, Germany. March 21–24 2007. Keynote lecture.

20. Koschan A. Improving Robot Vision By Color Information // Proc. 7th Intern. Conf. on Artificial Intelligence and Information-Control Systems of Robots. Smolenice Castle, Slovakia. September 10–14 1997. P. 247–258.

21. Westelius C.-J. Focus of attention and gaze control for robot vision // PhD thesis. Linkoping University, Dept. of Electrical Engineering, Sweden. 1995. 185 p.

22. Asada M., Noda S., Tawaratsumida S., Hosoda K. Purposive behavior acquisition for a real robot by vision-based reinforcement learning // Machine Learning. 1996. № 23. P. 279–303.

23. Martine C.M. Genetic programming for real world robot vision // Proc. 2002 IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). Lausanne, Switzerland. September-October 2002. P. 67–72.

24. Kira Z. Using conceptual spaces to fuse knowledge from heterogeneous robot platforms // Proc. SPIE. 2010. V. 7710. P. 77100F.

25. Benjamin D.P., Lyons D. A cognitive approach to classifying perceived behaviors // Proc. SPIE. 2010. V. 7710. P. 77100H.

26. Kelley T.D., Avery E. A cognitive robotics system: the Symbolic and Sub-symbolic Robotic Intelligence Control System (SS–RICS) // Proc. SPIE. 2010. V. 7710. P. 77100I.

27. Trafton G., Harrison A. Cognitive plausible robotics // Proc. SPIE. 2010. V. 7710. P. 77100J.

 

 

Полный текст