© 2012 г. С. П. Званцев*, канд. техн. наук; П. И. Иванов**, студент; Е. Ю. Мерзлютин*, канд. техн. наук
* ЗАО НИИВЦ “Карат”, Санкт-Петербург
** Cанкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Санкт-Петербург
Е-mail: pavel.ivanov.lp@gmail.com
Рассмотрены аспекты решения задачи стабилизации изображений при съемке подвижной камерой для улучшения восприятия изображений сцены оператором в условиях, когда размеры сцены превышают размеры области визуализации. Предложены методы повышения качества выбора пар точек для оценки параметров реального и запланированного движения изображения сцены. Обсуждается подход к реализации алгоритма в реальном времени.
Ключевые слова: цифровая стабилизация изображений, подвижное основание, оценка параметров движения.
Коды OCIS: 100.2960
УДК 004.932.2
Поступила в редакцию 29.05.2012
Литература
1. Yang J, Schonfeld D. Robust Video Stabilization based on particle filter tracking of projected camera motion // IEEE Transection. Circuits and Systems for Video Technology. 2009. V. 19. № 7. Р. 945–954.
2. Lin CT, Hong CT. Real-Time Digital Image Stabilization System Using Modified Proportional Integrated Controller // IEEE Transactions. Circuits and Systems for Video Technology. 2009. V. 19. № 3. Р. 427–431.
3. Terriberry, French L.M., Helmsen J. GPU Accelerating Speeded-Up Robust Features // Proceedings of 3DPVT. 2008.
4. Pan Z., Ngo C.-W. Selective Object Stabilization for Home Video Consumers. // IEEE Transactions on Consumer Electronics. 2005. V. 51. № 4. Р. 248–253.
5. Litvin A., Konrad J. Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking // Proc. of SPIE Electronic Imaging. 2003. V. 5022. Р. 663–674.
6. Duric Z., Rosenfeld A. Shooting a smooth video with a shaky camera // Machine Vision and Applications. 2003. V. 13. P. 303–313.
7. Ertürk S. Real-time digital image stabilization using Kalman filters // Real-Time Imaging. 2002. V. 8. P. 317–328.
8. BayH., Tuytelaars T., Van Gool L. SURF: Speeded Up Robust Features // In ECCV (1). 2006. P. 404–417.
9. De Haan G., Biezen P.W.A., Huijgen H., Ojo O.A. True Motion Estimation with 3-D Recursive Search Block Matching // IEEE Transection o, Circuits and Systems for Video Technology. 1993. V. 3. № 6. P. 248.
10. Lowe D.G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. 2004.
11. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Математика в техническом университете. Выпуск IV: Линейная алгебра. М.: Изд. МГТУ им. Баумана, 2002. C. 296.
12. Солдатов С.А., Стрельников К.Н., Ватолин Д.С. Быстрое и надежное определение глобального движения в видеопоследовательностях // Труды конференции “Graphicon-2006”. 2006. C. 430–437.
Полный текст
