Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
 
   
Русский вариант сайта Английский вариант сайта
   
       
   
       
Статьи последнего выпуска

Электронные версии
выпусков начиная с 2008


Алфавитный указатель
2000-2010 гг


444
Архив оглавлений
выпусков 2002-2007 гг


Реквизиты и адреса

Вниманию авторов и рецензентов!
- Порядок публикации
- Порядок рецензирования статей
- Типовой договор
- Правила оформления
- Получение авторского вознаграждения
- Редакционная этика


Контакты

Подписка

Карта сайта




Журнал с 01.12.2015 допущен ВАК для публикации основных результатов диссертаций как издание, входящее в международные реферативные базы систем цитирования (Web Science, Scopus) (см. Vak.ed.gov.ru/87)
Аннотации (03.2017) : ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКАНИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ БОРТОВОГО БАЗИРОВАНИЯ

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКАНИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ БОРТОВОГО БАЗИРОВАНИЯ

 

© 2017 г.       В. А. Балоев*, канд. техн. наук; А. И. Карпов**, канд. техн. наук; В. А. Кренев**, канд. техн. наук; А. Г. Матвеев*; В. С. Яцык*, канд. техн. наук

*   Научно-производственное объединение «Государственный институт прикладной оптики», Казань

** Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ, Казань

*   E-mail: gipo@telebit.ru

** E-mail: alex.karpov36@gmail.com, vialkr@yandex.ru

УДК 62.50, 62-533.5

Поступила в редакцию 28.11.2016

Рассмотрена модель системы управления сканирующего зеркала на входе-выходе активно-пассивной системы и малого зеркала двухкоординатного микросканера. Построена математическая модель двухконтурной системы управления линией визирования на основе применения уравнений Лагранжа II рода с использованием смешанного метода Жильбера. Разработаны алгоритмы и сформированы законы управления, обеспечивающие требуемые точностные и динамические характеристики режима слежения за целью. Цифровое моделирование реализовано в среде Matlab. Модель верифицирована по результатам настройки опытного образца.

Ключевые слова: бортовая оптико-электронная система, математическая модель, система управления, синтез алгоритмов управления, компьютерная имитационная модель.

Коды OCIS: 220.4830, 220.4880

 

ЛИТЕРАТУРА

1.         Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. К вопросу построения математической модели устройства сканирования оптико-электронных систем // Мат. Междунар. научно-практ. конф. «Современные технологии — ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения». Казань, 2008. Т. 2. С. 56–60.

2.         Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А. Методика разработки математических моделей автоматических бортовых оптико-электронных систем // Оптический журнал. 2009. Т. 76. № 3. С. 34–39.

3.         Балоев В.А., Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. Моделирование системы управления зеркалом в кардановом подвесе для обзорно-поисковых систем воздушного базирования // Оптический журнал. 2012. Т. 79. № 3. С. 11–21.

4.        Муравьев Б.П., Яцык В.С., Иванов В.П., Балоев В.А. Сканирующее устройство кругового обзора // Патент России № 2470325. 07 июня 2011.

5.         Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2. Динамика системы. Аналитическая механика. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1960. 487 с.

6.        Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.

7.         Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А. Исследование динамики бортовой оптико-электронной системы // Вестник Казан. гос. техн. ун-та им. А.Н. Туполева. 2013. № 4. С. 256–264.

 

 

Полный текст