Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
 
   
Русский вариант сайта Английский вариант сайта
   
       
   
       
Статьи последнего выпуска

Электронные версии
выпусков начиная с 2008


Алфавитный указатель
2000-2010 гг


444
Архив оглавлений
выпусков 2002-2007 гг


Реквизиты и адреса

Вниманию авторов и рецензентов!
- Порядок публикации
- Порядок рецензирования статей
- Типовой договор
- Правила оформления
- Получение авторского вознаграждения
- Редакционная этика


Контакты

Подписка

Карта сайта




Журнал с 01.12.2015 допущен ВАК для публикации основных результатов диссертаций как издание, входящее в международные реферативные базы систем цитирования (Web Science, Scopus) (см. Vak.ed.gov.ru Перечень журналов МБД 16.03.2018г)

УВАЖАЕМЫЕ ПОДПИСЧИКИ НАШЕГО ЖУРНАЛА!
По техническим причинам «Оптический журнал» не попал в каталог агентства «Роспечать» на II полугодие 2018 г., что делает невозможной подписку на него на почте. Предлагаем оформить подписку на II полугодие 2018 в редакции журнала удобным Вам способом. Стоимость подписки на полугодие сохраняется (6600 руб.).
Связаться с нами можно по т. (812) 315-05-48, Е-mail: beditor@soi.spb.ru

Аннотации (05.2018) : ВИДЕОИНЕРЦИАЛЬНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

ВИДЕОИНЕРЦИАЛЬНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

DOI:10.17586/1023-5086-2018-85-05-53-59

© 2018 г.  Д. О. Малашин*, канд. техн. наук; М. В. Петерсон**, канд. техн. наук; Р. О. Малашин**, ***, канд. техн. наук

*     Научно-производственное предприятие «Дальняя связь», Санкт-Петербург

**   Университет ИТМО, Санкт-Петербург

*** Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук, Санкт-Петербург

E-mail: malashinroman@mail.ru

УДК 621.397.4; 004.932.2

Поступила в редакцию 24.11.2017

Описан способ принципиального улучшения инерциальных измерительных систем посредством добавления в них твердотельного фотоприемника и алгоритмов обработки видеоинформации. Улучшение достигается за счет обнуления накапливающихся ошибок посредством калибровки положения устройства по изображению. Были проведены эксперименты при скорости перемещения датчика свыше 20 м/с. Точность калибровки относительно опорной точки составила 1 мм для положения и менее градуса для ориентации датчика. Был разработан прототип со сравнительно низкими энергопотреблением (не более 1,5 Вт пикового значения, и менее 0, 2 Вт среднее значение энергопотребления) и габаритами (общий объем двух плат составляет 7 см3).

Ключевые слова: инерциальная измерительная система, калибровка камеры.

Коды OCIS: 150.0150, 110.0110

 

Литература

1.   Rehrmann F., Schwendner J., Cornforth J., Durrant D., Lindegren R., Selin P., Carrio J.H., Poulakis P., Köhler J. A miniaturised space qualified MEMS IMU for rover navigation // Proc. 11th Symp. Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 2011. P. 07B.

2.   Vogl G.W., Donmez M.A., Archenti A. Diagnostics for geometric performance of machine tool linear axes // CIRP Annals — Manufacturing Technology. 2016. V. 1. № 1. P. 377–380.

3.   Perkins N.C. Electronic measurement of the motion of a moving body of sports equipment // US Patent US7234351 B2. 2007.

4.   Woodman O.J. An introduction to inertial navigation // Technical Report № 696. University of Cambridge. ISSN 1476-2986. 2007.

5.   Madgwick S.O.H. An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays // Report x-io and University of Bristol (UK). 2010. V. 25.

6.   Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Брысин Н.Н., Куркина А.Н., Лискив А.С., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е., Гаврилов А.Л., Гульцов С.В., Степанов Ю.В. Астроинерциальная навигационная система // Механика, управление и информатика. 2015. Т. 7. № 2. С. 21–37.

7.   Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Мысник Е.А., Лискив А.С., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е. Разработка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы // Сб. тр. 3-ей Всероссийской НТК «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов». Россия, Таруса. 10–13 сентября 2012. C. 9–27

8.   Brown M., Lowe D. Invariant features from interest point groups // Proc. 13th British Machine Vision Conference. 2002. P. 656–665.

9.   Malashin R.O. Correlating images of three-dimensional scenes by clusterizing the correlated local attributes, using the Hough transform // JOT. 2014. V. 81. № 6. P. 327–333.

10. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University Press, 2003. 655 p.

11. Zhang Z. A flexible new technique for camera calibration // IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2000. V. 22. № 11. P. 1330–1334.

12. Marquardt D.W. An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parameters // J. Soc. Industrial and Applied Mathematics. 1963. V. 11. № 2. P. 431–441.

13. Otsu N. A threshold selection method from gray-level histograms // IEEE Trans. Sys. 1979. № 9. P. 62–66.

14. Geiger A., Moosmann F., Car O., Schuster B. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot // Internat. Conf. Robotics and Automation (ICRA). St. Paul, USA. May 2012. P. 3936–3943.

15. Ikei Y., Abe K., Hirota K., Amemiya T. A multisensory VR system exploring the ultra-reality // Proc. IEEE 18th Internat. Conf. Virtual Systems and Multimedia (VSMM). 2012. P. 71–78.

 

 

 Полный текст