© 2018 г. Н. А. Вундер, аспирант; Н. А. Дударенко, канд. техн. наук
Университет ИТМО, Санкт-Петербург
E-mail: wunder.n@mail.ru
УДК 520.27, 62.50
Поступила в редакцию 16.06.2018
Проведен анализ и компьютерное моделирование техногенных системных ситуаций с ненулевым начальным состоянием, порождаемых переходом оптоэлектронного измерительного комплекса из режима наведения в режим следящего позиционирования, при предэксплуатационной юстировке главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа. Получены значения характеристической частоты, скорости процесса наведения лазерного луча автоматизированного оптоэлектронного комплекса следящего измерения и границы коммутации, обеспечивающие гарантированный переход из режима наведения в режим следящего позиционирования в рамках выделенного интервала времени на измерение координат контрольной точки.
Ключевые слова: радиотелескоп, предэксплуатационная юстировка, отклонения, эффект всплеска, ненулевые начальные условия.
Коды OCIS: 120.4640, 150.3045
DOI:10.17586/1023-5086-2018-85-10-33-42
Литература
1. Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях // Автомат. и телемех. 2015. № 6. С. 18–41.
2. Whidborne J., McKernan J. On minimizing maximum transient energy growth // IEEE Transactions on Automatic Control. 2007. V. 52. Iss. 9. P. 1762–1767.
3. Вундер Н.А., Ушаков А.В. Особенности траекторий свободного движения непрерывной системы в виде последовательной цепочки однотипных колебательных звеньев // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 826–833.
4. Вундер Н.А., Нуйя О.С., Пещеров Р.О., Ушаков А.В. Исследование особенностей траекторий свободного движения непрерывной системы в форме последовательной цепочки однотипных апериодических звеньев // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 1(101). С. 68–75.
5. Плясов Ю.П., Попереченко Б.А., Орешко В.В. Многочастотный радиоастрономический аппаратурный комплекс на Калязинском радиотелескопе ТНА-1500 ОКБ МЭИ // Труды ФИАН «Радиоастрономическая техника и методы». 2000. Т. 229. С. 44–61.
6. Белянский П.В., Сергеев Б.Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами. М.: Сов. Радио, 1980. 280 с.
7. Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Формирование алгоритма динамической юстировки радиооптической системы большого наземного полноповоротного радиотелескопа // Оптический журнал. 2015. Т. 82. № 6. С. 52–57.
8. Артеменко Ю.Н., Баду Е.И., Городецкий А.Е., Дубаренко В.В., Кучинский Г.С., Кучмин А.Ю., Тарасова И.Л. Антенна радиотелескопа // Патент РФ № 2421765. 2010.
9. Покрас А.М., Сомов А.М., Цуриков Г.Г. Антенны земных станций спутниковой связи. М.: Радио и связь, 1985. 228 с.
10. Авелан П.В., Баев А.П., Коровьяков А.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Исследование чувствительности измерительных схем к ошибкам измерений в задаче оценивания профиля антенн крупных полноповоротных радиотелескопов // Антенны / Под ред. Леманского А.А. М.: Радио и связь, 1990. Вып. 37. С. 43–54.
11. Белов М.В. Синтез конструкции и закона юстировки управляемой составной поверхностью параболоида главного рефлектора большого радиотелескопа // Журнал радиоэлектроники. 2011. № 5. С. 1–28.
12. Ким Д.П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом // Мехатpоника, автоматизация, упpавление. 2011. № 5. С. 15–21.
13. Быстров С.В., Вундер Н.А., Синетова М.М., Ушаков А.В. Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем с запаздыванием на основе модификации типовых полиномиальных моделей // Труды СПИИРАН. 2017. № 3(52). С. 115–136.
14. Городецкий А.Е., Шкодырев В.П., Тарасова И.Л. Проблемы создания высокоточных больших радиотелескопов миллиметрового диапазона // Управление в морских и аэрокосмических системах (УМАС–2014). 7-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Санкт-Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 7–9 октября 2014. С. 467–469.
15. Быстров С.В., Васильев А.С., Вундер Н.А., Ушаков А.В. Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 9. С. 597–604.
16. Ушаков А.В., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Слита О.В. Стохастическая динамика непрерывных и дискретных систем в условиях неопределенности. СПб.: Университет ИТМО, 2016. 297 с.
Полный текст
