Выпуски : Статьи выпуска 11, том 77, ноябрь, 2010

Статьи выпуска 11, том 77, ноябрь, 2010

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

В ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ РОБОТОВ,

ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕДАХ

Предисловие выпускающего редактора
Потапов А.С.
стр. 3-4                             Текст



Проблемы реализации зрительных систем роботов для недетерминированных сред
Потапов А.С.
стр. 5-11                       Аннотация                                         Полный текст



Принципы проектирования и оптимизации алгоритмов обработки изображений при их реализации на встраиваемых процессорных системах
Федоренко С.И.
стр. 12-19                        Аннотация                                Полный текст

Подходы к проектированию вычислителей в системах технического зрения
Аслаев И.А.
стр. 20-24                        Аннотация                           Полный текст

Особенности сопоставления изображений в задачах определения местоположения мобильного робота
Лапина Н.Н., Луцив В.Р., Малышев И.А., Потапов А.С.
стр. 25-34                          Аннотация                               Полный текст

Применение модели зрительного внимания при решении задач автономной навигации мобильных роботов
Пименов В.Ю.
стр. 35-42                        Аннотация                             Полный текст

Методы выделения контуров и описания ключевых точек при сопоставлении цветных изображений
Иванов П.И., Маничев А.Э., Потапов А.С.
стр. 43-50                          Аннотация                                 Полный текст

Визуальная навигация с времяпролетной камерой

Серебряков С.В., Станкевич Л.А.

стр. 51-55                          Аннотация                              Полный текст 0.2960



Кластеризация множества отождествленных точек на изображениях динамических сцен на основе принципа минимальной длины описания
Петерсон М.В.
стр. 56-62                Аннотация                                 Полный текст



Помехоустойчивый метод построения оптического потока по нескольким кадрам
Козлов В.А.
стр. 63-68                             Аннотация                        Полный текст

Обучение систем сопоставления изображений путем оптимизации их признаковых представлений

Аверкин А.Н.

стр. 69-79                             Аннотация                                   Полный текст



Разработка элементов представления перцептивных знаний в системах компьютерного зрения
Рожков А.С.
стр. 80-85                         Аннотация                                         Полный текст

ПИСЬМА В РЕДАКЦИЮ

Использование металлополимерного нанокомпозита полипараксилилен-Ag как среды с задаваемыми оптическими характеристиками
Беспалов В.Г., Богинская И.А., Быков И.В., Виноградов А.П., Гусев А.В., Дорофеенко А.В., Маилян К.А., Пебалк А.В., Рыжиков И.А.
стр. 86-88                                Аннотация                        Полный текст

Генерация излучения на кратных и комбинационных частотах при нелинейном отражении двух падающих под разными углами световых импульсов из малого числа колебаний
Козлов С.А., Турков В.К.
стр. 89-91                               Аннотация                               Полный текст

Исследование воздействия излучения диапазона частот 0,05-2 ТГц на биоткани разной толщины в медицинской диагностике
Грачев Я.В., Куклин И.А., Герасимов И.В., Смолянская О.А., Козлов С.А., Беспалов В.Г.
стр. 92-94                                    Аннотация                           Полный текст

Дифракция терагерцового однопериодного цуга поля на щели
Козлов С.А., Иванов Д.В.
стр. 95-97                              Аннотация                            Полный текст