УДК: 62.50, 62-533.5

Имитационное моделирование двухступенчатой системы управления сканирующим устройством бортового базирования

Балоев В.А., Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С.

Полный текст на elibrary.ru

Публикация в Journal of Optical Technology

Ссылка для цитирования:

Балоев В.А., Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. Имитационное моделирование двухступенчатой системы управления сканирующим устройством бортового базирования // Оптический журнал. 2017. Т. 84. № 3. С. 6–14.

Baloev V.A., Karpov A.I., Krenev V.A., Matveev A.G., Yatsyk V.S. Simulation modeling of a two-stage system for controlling an on-board scanning device [in Russian] // Opticheskii Zhurnal. 2017. V. 84. № 3. P. 6–14.

Ссылка на англоязычную версию:

V. A. Baloev, A. I. Karpov, V. A. Krenev, A. G. Matveev, and V. S. Yatsik, "Simulation modeling of a two-stage system for controlling an on-board scanning device," Journal of Optical Technology. 84(3), 158-166 (2017). https://doi.org/10.1364/JOT.84.000158

Аннотация:

Рассмотрена модель системы управления сканирующего зеркала на входе-выходе активно-пассивной системы и малого зеркала двухкоординатного микросканера. Построена математическая модель двухконтурной системы управления линией визирования на основе применения уравнений Лагранжа II рода с использованием смешанного метода Жильбера. Разработаны алгоритмы и сформированы законы управления, обеспечивающие требуемые точностные и динамические характеристики режима слежения за целью. Цифровое моделирование реализовано в среде Matlab. Модель верифицирована по результатам настройки опытного образца.

Ключевые слова:

бортовая оптико-электронная система, математическая модель, система управления, синтез алгоритмов управления, компьютерная имитационная модель

Коды OCIS: 220.4830, 220.4880

Список источников:

1. Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. К вопросу построения математической модели устройства сканирования оптико-электронных систем // Мат. Междунар. научно-практ. конф. «Современные технологии — ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения». Казань, 2008. Т. 2. С. 56–60.
2. Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А. Методика разработки математических моделей автоматических бортовых оптико-электронных систем // Оптический журнал. 2009. Т. 76. № 3. С. 34–39.
3. Балоев В.А., Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. Моделирование системы управления зеркалом в кардановом подвесе для обзорно-поисковых систем воздушного базирования // Оптический журнал. 2012. Т. 79. № 3. С. 11–21.
4. Муравьев Б.П., Яцык В.С., Иванов В.П., Балоев В.А. Сканирующее устройство кругового обзора // Патент России № 2470325. 07 июня 2011.
5. Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2. Динамика системы. Аналитическая механика. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1960. 487 с.
6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.
7. Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А. Исследование динамики бортовой оптико-электронной системы // Вестник Казан. гос. техн. ун-та им. А.Н. Туполева. 2013. № 4. С. 256–264.