Fu Anqi

Zhang Zimiao, Wang Zhiwu, Zhang Shihai, Fu Anqi Vision-based pose estimation algorithm with four coplanar feature points via an incident-ray-based camera model (Алгоритм оценки положения тела на основе визуальных данных с четырьмя копланарными характерными точками с помощью модели отслеживания падающих лучей) [на англ. яз.] // Оптический журнал. 2021. Т. 88. № 8. С. 54–66. http://doi.org/10.17586/1023-5086-2021-88-08-54-66

Zhang Zimiao, Wang Zhiwu, Zhang Shihai, Fu Anqi Vision-based pose estimation algorithm with four coplanar feature points via an incident-ray-based camera model (Алгоритм оценки положения тела на основе визуальных данных с четырьмя копланарными характерными точками с помощью модели отслеживания падающих лучей) [in English] // Opticheskii Zhurnal. 2021. V. 88. № 8. P. 54–66. http://doi.org/10.17586/1023-5086-2021-88-08-54-66