УДК: 681.784.3

Структурированная лазерная подсветка для технологий трехмерного зрения робототехнических средств

Грязнов Н.А., Кириченко В.В., Егоров Е.В.

Полный текст на elibrary.ru

Публикация в Journal of Optical Technology

Ссылка для цитирования:

Грязнов Н.А., Кириченко В.В., Егоров Е.В. Структурированная лазерная подсветка для технологий трехмерного зрения робототехнических средств // Оптический журнал. 2007. Т. 74. № 8. С. 37–43.

Gryaznov N.A., Kirichenko V.V., Egorov E.V. Structured laser illumination for technologies of three-dimensional viewing of robotic facilities [in Russian] // Opticheskii Zhurnal. 2007. V. 74. № 8. P. 37–43.

Ссылка на англоязычную версию:

N. A. Gryaznov, V. V. Kirichenko, and E. V. Egorov, "Structured laser illumination for technologies of three-dimensional viewing of robotic facilities," Journal of Optical Technology. 74 (8), 539-544 (2007). https://doi.org/10.1364/JOT.74.000539

Аннотация:

Для решения задач объемного технического зрения без ограничений на уровень освещенности и рельеф местности проанализированы подходы к применению принципов триангуляционной лазерно-телевизионной дальнометрии на базе сканируемой подсветки лазерным пучком веерной расходимости. С помощью численного моделирования исследованы алгоритмы определения расстояния до объекта с точки зрения влияния параметров подсвечивающего пучка, характеристик системы и условий наблюдения на погрешность измерения дальности. Показано, что использование лазерной подсветки с сильно анизотропной расходимостью на три порядка снижает ограничения на максимальную мощность излучателя с позиций безопасности органов зрения.

Коды OCIS: 2950, 5670. 6910

Список источников:

1. Szeliski R., Golland P. Stereo matching with transparency and matting // International Journal of Computer Vision. 1999. V. 32(1). P. 45-61.

2. Хорн Б.К.П. Зрение роботов. М.: Мир, 1989. 487 с.

3. Межерис Р. Лазерное дистанционное зондирование. М.: Мир, 1987, 550 c.

4. Lindenbergh R., Pfeifer N., Rabbani T. Accuracy analysis of the Leica HDS3000 and feasibility of tunnel deformation monitoring // Proc. Workshop Laser scanning 2005. Enschede, 2005. P. 24-29.

5. Bergmann D. New approach for automatic surface reconstruction with coded light // Proc. SPIE. 1995. V. 2572. P. 2-9.

6. Hsieh Y.C. Decoding structured light patterns for threedimensional imaging systems // Pattern Recognition. 2001. V. 4. P. 343-349.

7. Грязнов Н.А., Егоров Е.В., Кириченко В.В. и др. Лазерно- триангуляционный метод объемного зрения для решения задач маневрирования и взаимного позиционирования орбитальных объектов сложной конфигурации // Материалы 4-й конф. Микротехнологии и новые информационные услуги в авиации и космонавтике. СПб.: Издательство Политехнического университета, 2005. С. 88-98.

8. Санитарные нормы и правила устройства и эксплуатации лазеров (утв. Главным государственным санитарным врачом СССР 31 июля 1991 г. № 5804-91).