Оптико-локационная система с круговой зоной поиска: алгоритм управления исполнительными устройствами и его реализация

Борисов М.Ф., Данилов М.Ф., Максимов А.А., Мотылев Н.Г., Павлов Н.И., Прилипко А.Я., Телятников С.В., Чилипенко А.Л. Оптико-локационная система с круговой зоной поиска: алгоритм управления исполнительными устройствами и его реализация // Оптический журнал. 2009. Т. 76. № 9. С. 49–55.

Borisov M.F., Danilov M.F., Maksimov A.A., Motylev N.G., Pavlov N.I., Prilipko A.Ya., Telyatnikov S.V., Chilipenko A.L. Optical radar system with a circular search zone: an actuator-control algorithm and how to implement it [in Russian] // Opticheskii Zhurnal. 2009. V. 76. № 9. P. 49–55.

M. F. Borisov, M. F. Danilov, A. A. Maksimov, N. G. Motylev, N. I. Pavlov, A. Ya. Prilipko, S. V. Telyatnikov, and A. L. Chilipenko, "Optical radar system with a circular search zone: an actuator-control algorithm and how to implement it," Journal of Optical Technology. 76 (9), 563-567 (2009). https://doi.org/10.1364/JOT.76.000563

Рассматривается оптико-локационная система с круговой зоной поиска, способная осуществлять обнаружение объектов по радиационному контрасту и их допоиск по отраженному лазерному излучению, циклическое сопровождение выделенных объектов с построением оптимальной траектории сканирования, захват приоритетного объекта и его точное сопровождение. Подвижные оптико-механические узлы снабжены блоками управления, имеют датчики текущего состояния и цифровые электроприводы, что позволяет программно перестраивать функции системы. Предложен и реализован метод управления исполнительными устройствами, основанный на использовании генератора траекторных заданий. Представлены результаты, характеризующие точность выполнения траекторных заданий электроприводами исполнительных устройств.