УДК: 62-50

Моделирование системы управления зеркалом в кардановом подвесе для обзорно-поисковых систем воздушного базирования

Балоев В.А., Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С.

Полный текст на elibrary.ru

Публикация в Journal of Optical Technology

Ссылка для цитирования:

Балоев В.А., Беляков Ю.М. , Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. Моделирование системы управления зеркалом в кардановом подвесе для обзорно-поисковых систем воздушного базирования // Оптический журнал. 2012. Т. 79. № 3. С. 11–21.

Baloev V. A., Belyakov Yu. M., Karpov A. I., Krenev V. A., Molin D. A. Matveev A. G., Yatsyk V. S. Modelling the mirror-control system in a Cardan suspension for airborne search-and-scanning systems [in Russian] // Opticheskii Zhurnal. 2012. V. 79. № 1. P. 11–21.

Ссылка на англоязычную версию:

Yu. M. Belyakov, V. A. Baloev, A. G. Matveev, A. I. Karpov, V. A. Krenev, V. S. Yatsyk, and D. A. Molin, "Modelling the mirror-control system in a Cardan suspension for airborne search-and-scanning systems," Journal of Optical Technology. 79 (3), 134-141 (2012). https://doi.org/10.1364/JOT.79.000134

Аннотация:

Построена математическая модель системы управления зеркалом обзорнопоисковой системы, установленной на летательном аппарате. Предложены алгоритмы управления, обеспечивающие требуемые динамические характеристики сканирования, наведения и слежения. Разработаны имитационные модели для трех режимов работы: сканирования, наведения и слежения.

Ключевые слова:

объект управления, математическая модель, оптикоэлектронная система, имитационная модель, алгоритм управления

Коды OCIS: 220.4830, 220.4880

Список источников:

1. Торшина И.П. Компьютерное моделирование оптико-электронных систем первичной обработки информации. М.: Логос, 2009. 248 с.
2. Карпов А.И., Стрежнев В.А. Динамика и методы расчета систем автоматического управления стратосферных обсерваторий. Идентификация, декомпозиция, синтез: Монография. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2008. 175 с.
3. Дулькин Л.З., Земляков А.С., Матросов В.М., Стрежнев В.А., Карпов А.И. Задачи инвариантности и устойчивости в динамике стратосферных обсерваторий // В кн. “Метод функций Ляпунова в динамике нелинейных систем”. Новосибирск: Наука, 1983. С. 157–158.
4. Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Молин Д.А. Методика разработки математических моделей автоматических бортовых оптико-электронных систем // Оптический журнал. 2009. Т. 76. № 3. С. 34–39.
5. Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Молин Д.А., Яцык В.С. Разработка компьютерной имитационной модели бортового оптико-электронного прибора // Сб. материалов XXI Всероссийской межвузовской научно-технической конф. “Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий”. Казань, 2009. Ч. 2. C. 239–241.
6. Беляков Ю.М., Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Молин Д.А., Яцык В.С. Применение имитационной модели управления зеркалом в пространстве при разработке ОЭП // Тез. докл. научно-практической конф. “Оптика, фотоника и оптоинформатика в науке и технике”. М., 2009. С. 71.
7. Карпов А.И., Кренев В.А., Матвеев А.Г., Яцык В.С. К вопросу построения математической модели устройства сканирования оптико-электронных систем // Материалы Международной научно-практической конф. “Современные технологии – ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения”. Казань, 2008. Т. 2. С. 56–60.
8. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Учебник в 2-х томах. Т. II.: Динамика. М.: Наука, 1979. 544 с.
9. Аппель П. Теоретическая механика. Том второй. Динамика системы. Аналитическая механика. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1960. 487 с.
10. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.